로봇 운영 데이터 기업 팀그릿(TeamGRIT)이 국방 AI·이종 로봇 협업 시스템 'CoForce(코포스)'의 파일럿 웹페이지를 공개했습니다. CoForce는 사람이 설정한 임무 목표를 중심으로 서로 다른 종류의 로봇이 협업할 수 있도록 역할과 작업 순서를 조정하고, 현장 상황과 임무 수행 결과를 하나의 운용 흐름으로 연결하는 AI 기반 로봇 협업 시스템을 지향합니다. 이번 파일럿 페이지에서는 AI 기반 이종 로봇 협업 구조, 운용자의 승인 및 개입 방식, 기존 로봇·장비와의 연계 방향 을 소개합니다. 이를 통해 국방 및 공공안전 분야에서 다양한 로봇을 하나의 임무 체계로 통합 운용하기 위한 기술 개발 방향을 제시합니다. 팀그릿은 CoForce의 적용 시나리오 검토, 이종 로봇 및 장비 연계, 공동 실증 등 다양한 협력 가능성을 모색하고 있습니다. 관련 기술 협력에 관심 있는 기관 및 기업의 문의를 기다립니다. CoForce 파일럿 페이지 바로가기 CoForce.AI 협력 문의 admin@teamgrit.kr

대표 이미지 안내 · 실제 제품 사진에 건설 현장 배경을 합성한 이미지입니다. 고객 현장 실사 및 실제 납품 장비 구성과 다를 수 있습니다. CONSTRUCTION CASE STUDY 로봇 공급사 로아스와 협력해 TeamGRIT 로봇원격운영솔루션 CoBiz를 적용하고, Husky A300의 실시간 영상·가스센서 모니터링과 원격제어를 기존 관제 환경에 통합했습니다. 프로젝트 개요 고객사 국내 H건설사 적용 분야 발전소 건설 현장 협력사 로아스 (로봇 공급) 적용 솔루션 TeamGRIT 로봇원격운영솔루션 CoBiz 연동 로봇 Clearpath Robotics Husky A300 운영 환경 고객 내부망 기반 원격운영 CHALLENGE 기존 CCTV 관제 환경에 이동형 로봇의 현장 데이터를 연결 발전소 건설 현장에서는 CCTV와 각종 센서를 활용해 작업 환경을 확인합니다. 기존의 고정형 관제 체계에 이동형 로봇의 영상과 센서 데이터를 연계하면, 로봇이 이동하는 위치의 현장 상황까지 관제실에서 확인할 수 있습니다. 이번 프로젝트에서는 로봇 공급사 로아스가 공급한 Husky A300과 TeamGRIT 로봇원격운영솔루션 CoBiz를 결합해, 고객의 기존 네트워크 및 관제 인프라에 맞는 원격운영 환경을 구축했습니다. CHALLENGE 01. 로봇 원격운영 관제실에서 이동로봇을 원격조종하고, 로봇에 탑재된 카메라 영상과 장비 상태를 실시간으로 확인할 수 있는 환경이 필요했습니다. CHALLENGE 02. 가스센서 통합 모니터링 산소·유해가스·가연성가스 측정값을 영상과 함께 확인하고, 설정한 임계 범위를 벗어나는 상황을 관제 화면과 경광등으로 전달해야 했습니다. CHALLENGE 03. 기존 관제 인프라 연계 고객 내부망과 기존 CCTV 관제센터를 활용하면서 로봇의 원격제어, 음성 안내, 경보 및 운영 데이터 기록 기능을 통합할 필요가 있었습니다. SOLUTION 고객 내부망에서 운영하는 TeamGRIT 로봇원격운영솔루션 CoBiz TeamGRIT 로봇원격운영솔루션 CoBiz는 로봇의 영상·센서 데이터와 제어 명령을 하나의 운영 환경으로 연결합니다. 고객 내부망에 서버를 설치하는 방식을 적용해 고객이 자체 인프라에서 로봇 운영과 현장 데이터를 관리할 수 있도록 구성했습니다. 이번 구축에서는 발전소 건설 현장의 P5G(Private 5G) 내부망에 CoBiz 서버를 설치하고, 로아스가 공급한 Clearpath Robotics의 Husky A300을 연동했습니다. 로봇에 탑재된 PTZ 카메라, RGB-D 카메라, 가스센서, 음성 및 경보장치를 연결하고 기존 CCTV 관제센터의 PTZ 영상과도 연계했습니다. 이를 통해 관제실 운영자는 기존 관제 인프라와 이동형 로봇에서 수집되는 데이터를 함께 활용하고, 현장 상황 확인부터 원격조종, 경보 확인 및 음성 안내까지 수행할 수 있습니다. 고객 내부망과 기존 관제 환경을 활용한 로봇 원격운영 구성 · 구성도 원본 크게 보기 (새 창) CORE FEATURES 현장 원격 점검을 지원하는 핵심 기능 01. 실시간 영상 및 로봇 상태 관제 PTZ 카메라와 RGB-D 카메라 영상을 실시간으로 확인하고 배터리 잔량, 네트워크 등 로봇 상태를 함께 모니터링합니다. 이를 통해 운영자가 로봇 이동 위치의 현장 상황을 원격으로 확인할 수 있습니다. 02. Husky A300 원격조종 관제실에서 키보드 또는 게임패드를 이용해 Husky A300을 원격조종합니다. 주행 모드 선택과 PTZ 카메라 제어를 지원하며, LiDAR 기반 장애물 감지 시 정지 기능을 적용해 로봇 운용을 보조합니다. 03. 5종 가스 실시간 모니터링 로봇에 탑재된 가스센서를 통해 산소(O₂), 이산화탄소(CO₂), 일산화탄소(CO), 황화수소(H₂S), 가연성가스(%LEL)를 측정합니다. 측정값을 영상과 함께 표시하여 현장의 시각 정보와 가스 상태를 종합적으로 확인하도록 지원합니다. 04. 이상상황 감지 및 경보 연계 가스 측정값이 설정된 임계 범위를 벗어나면 관제 화면 알림과 경광등으로 상황을 전달합니다. 운영자는 발생한 알림을 확인하고 필요한 대응을 수행할 수 있습니다. 05. 원격 음성 안내 및 TTS 음성 송수신과 문자음성변환(TTS) 기능을 통해 관제실에서 현장에 메시지를 전달할 수 있습니다. 마이크를 이용한 실시간 음성 안내와 사전 설정된 안내 문구의 재생을 지원합니다. 06. 운영 데이터 기록 및 이력 관리 로봇 운용 데이터의 기록·재생과 가스 측정 이력 조회·다운로드 기능을 제공합니다. 운영자는 점검 당시의 영상과 측정 데이터를 다시 확인하고 현장 운영 검토에 활용할 수 있습니다. OPERATION PROCESS 로봇 원격 점검 운영 프로세스 STEP 01 로봇 및 센서 연결 고객 내부망에 연결된 CoBiz에서 로봇·카메라·가스센서 상태를 확인하고 센서 수집 규칙과 가스별 임계값을 설정합니다. → STEP 02 원격조종 및 현장 확인 관제실에서 실시간 영상을 확인하며 Husky A300을 원격조종하고 필요에 따라 카메라 제어와 음성 안내를 수행합니다. ↓ STEP 04 이상상황 확인 및 대응 가스 측정값이 임계 범위를 벗어나면 관제 화면 알림과 경광등으로 상황을 확인합니다. 운영자는 원격 음성 안내 또는 필요한 현장 조치를 수행하고 관련 이력을 검토합니다. ← STEP 03 영상·가스센서 데이터 확인 이동 중 수집되는 영상과 가스 측정값을 확인하고 운영 데이터를 기록합니다. 측정 이력은 그래프와 파일 다운로드를 통해 검토할 수 있습니다. PROJECT RESULT 기존 관제 인프라와 연계한 현장 맞춤형 원격운영 환경 구축 이번 프로젝트에서는 로아스가 공급한 Husky A300과 팀그릿의 원격운영 솔루션을 결합하고, 고객의 P5G 내부망과 기존 CCTV 관제센터에 필요한 기능을 연동했습니다. 로봇 원격조종, 실시간 영상 및 가스센서 모니터링, 이상상황 경보, 음성 안내, 운영 데이터 기록·재생 등의 기능을 구현해 발전소 건설 현장의 원격 점검 업무에 활용할 수 있는 환경을 마련했습니다. 주요 구축 내용 Husky A300 이동로봇 연동 고객 P5G 내부망에 CoBiz 서버 설치 PTZ·RGB-D 카메라 영상 관제 5종 가스 측정 데이터 모니터링 임계값 기반 경보 및 경광등 연동 원격 음성 안내 및 TTS 지원 운영 데이터 기록·재생·다운로드 기존 CCTV 관제센터 PTZ 영상 연계 이 사례는 고객이 보유한 네트워크와 관제 인프라를 활용하면서 이동로봇의 영상·센서·제어 기능을 통합한 현장 맞춤형 구축 사례입니다. 기존 관제 환경에 이동형 관측 수단을 추가하고, 로봇을 통한 원격 점검 및 데이터 활용 기반을 마련했다는 점에서 의미가 있습니다. 현장에 맞는 로봇 운영 환경을 함께 설계하세요 점검 대상과 장비, 네트워크 환경을 알려주시면 필요한 솔루션 구성과 연동 범위를 안내해 드립니다. 프로젝트 문의하기 →

로봇 운영 데이터 기업 팀그릿은 ‘2026 서울 AI 로봇쇼’에 참가해 경찰·소방 등 공공안전 분야 관계자를 대상으로 AI 로봇 운영 기술 전문 교육 및 실증 시연 을 진행했습니다. 이번 교육에서는 사족보행 로봇 Vision60과 장거리 무선통신 기술 Wi-Fi HaLow, VR 기반 원격 조종 시스템을 활용해 재난·재해 현장 및 위험지역에서의 로봇 활용 가능성을 소개했습니다. 또한 자사의 이기종 로봇 통합 운영 플랫폼 CoBiz 를 통해 로봇의 원격 관제와 실시간 영상 모니터링 기술을 선보였습니다. 시민 참여형 로봇 챌린지에서는 사족보행 로봇 조종, 로봇팔 미션, VR 체험 프로그램을 운영하며 AI 로봇 기술의 활용 방안을 공유했습니다. 팀그릿은 이번 행사를 통해 경찰·소방 현장의 안전성과 대응 효율성을 높이기 위한 로봇 원격 운영 기술을 소개하고, 공공안전·재난 대응·산업시설 관리 분야로의 확장 가능성을 제시했습니다.

로봇 운영 데이터 기업 팀그릿이 한국선급(KR)과 한국과학기술원(KAIST) 글로벌기술사업화센터(GCC)가 추진하는 조선·해양 딥테크 스타트업 기술사업화 지원 대상 기업으로 선정됐습니다. 이번 사업은 중소벤처기업부의 ‘2026 초격차 스타트업 프로젝트’의 일환으로, 선정 기업에는 조선·해양산업 적용을 위한 기술 자문과 실제 수요처 연계, 현장 실증 등이 지원됩니다. 관련 기사 한국선급·KAIST, 조선·해양 딥테크 스타트업 6개사 기술사업화 지원 관련 영상 한국선급·KAIST 조선·해양 딥테크 스타트업 기술사업화 지원 관련 영상 보기

로봇 운영 데이터 기업 팀그릿이 오는 10월 6일부터 8일까지 서울 코엑스 B홀에서 열리는 ‘2026 서울 AI 로봇쇼’에 참가합니다. 팀그릿은 이번 행사에서 공공안전 분야의 실제 로봇 활용을 주제로 경찰·소방 관계자를 위한 전문교육과 시민 참여형 로봇 체험 프로그램을 운영합니다. 10월 6일과 7일에는 경찰·소방 현장 대원과 관계자를 대상으로 드론과 사족보행 로봇 등을 활용한 공공안전 전문교육이 진행됩니다. 현장 정찰, 위험지역 진입, 원격 상황 확인, 멀티로봇 협업 운용 등을 직접 체험하며, 캐나다 위니펙 경찰청의 Jason English와 미국 국립표준기술연구소(NIST)의 Tom Haus도 참여해 해외 공공안전 로봇 운용 사례와 실무 경험을 공유할 예정입니다. 10월 8일에는 일반 시민을 위한 ‘시민 로봇 챌린지’가 진행됩니다. 참가자들은 사족보행 로봇, VR 기반 원격조종, 로봇팔 등을 직접 체험하며 로봇의 이동·조작·원격운용 방식과 재난·생활안전 분야에서의 활용 가능성을 경험할 수 있습니다. 팀그릿은 이번 행사를 통해 단순한 로봇 장비 전시를 넘어, 서로 다른 로봇을 현장 임무에 맞게 연결·운영하고 현장에서 생성되는 데이터를 활용하는 로봇 전환(Robot Transformation, RX)의 실제 적용 방식을 선보일 계획입니다. 시민 로봇 챌린지 참가 신청 이벤터스 - 2026 서울 AI 로봇쇼 시민 로봇 챌린지 참가 신청 관련 기사 팀그릿, 서울 AI 로봇쇼서 경찰·소방 대상 멀티로봇 운용 교육

로봇 운영 데이터 기업 팀그릿은 이동통신 솔루션 기업 유캐스트와 함께 재난·산업 현장을 위한 ‘이동형 사설망 기반 로봇 통신·운영 솔루션’의 연동 시험을 완료하고 공동 사업화를 추진합니다. 이번 협력은 유캐스트의 이동형 LTE·5G 사설망 NIB(Network in a Box)와 팀그릿의 로봇 통합 운영 플랫폼 CoBiz를 결합해, 상용 통신망이 불안정하거나 단절된 현장에서도 로봇을 안정적으로 연결·운영하는 것을 목표로 합니다. NIB는 기지국과 코어망을 하나의 이동형 시스템으로 구성해 독립적인 통신환경을 제공하며, CoBiz는 제조사가 다른 로봇과 센서에서 발생하는 영상·상태·제어 데이터를 임무 단위로 통합 수집·전송·기록·재현·분석할 수 있도록 지원합니다. 양사는 경기남부경찰청 과학수사대의 사족보행 로봇 Vision60을 활용해 연동 시험을 진행했습니다. 시험에서는 LTE와 5G 환경 모두 약 12~15Mbps의 전송 성능을 유지했으며, 엘리베이터 앞과 계단실 등 격벽이 있는 공간에서도 영상 모니터링과 원격조종이 정상적으로 작동했습니다. 팀그릿과 유캐스트는 앞으로 사족보행 로봇뿐 아니라 드론, AMR, 카메라, 환경 센서 등으로 연동 대상을 확대하고, 경찰·소방 등 공공안전을 시작으로 국방, 건설, 조선·해양 및 에너지 시설 등 다양한 현장으로 적용 범위를 넓혀갈 계획입니다. 관련 기사 머니투데이 - 유캐스트·팀그릿, '이동형 사설망 로봇 통신 솔루션' 사업 협력

로봇 데이터 인프라 기업 팀그릿은 Agent 기반 수환경 자율 운영 플랫폼 CoWater 를 공개했습니다. CoWater는 하천, 댐, 항만, 연안 등 넓은 수환경에서 운용되는 다양한 장비와 데이터를 하나의 운영 체계로 연결하여, 조사, 감시, 점검, 대응까지의 전 과정을 Agent 기반으로 자율 운영할 수 있도록 지원합니다. 운영자는 수행 목표만 설정하면 CoWater가 현장 환경과 장비 상태를 분석하여 실행 가능한 미션을 구성하고, 참여 가능한 장비 Agent를 자동으로 판단하여 작업을 수행합니다. 작업 결과와 판단 근거, 운영 이력까지 함께 기록되어 반복적인 운영 경험을 시스템 지식으로 축적할 수 있습니다. CoWater는 운영 화면, 서버, Agent, 실시간 통신, 장비 연동 계층을 분리한 확장 가능한 구조를 기반으로 USV(무인수상정), AUV(무인잠수정), ROV(원격무인잠수정) 등 다양한 수중·수상 장비를 통합 운용할 수 있습니다. 또한 CoWorld 공통 Agent 운영 모델을 기반으로 CoLand, CoAir까지 확장 가능한 플랫폼 구조를 제공합니다. 팀그릿은 CoWater를 시작으로 육상(CoLand), 공중(CoAir)까지 하나의 Agent 기반 운영 플랫폼(CoWorld)을 구축하여, 다양한 산업 현장의 자율 운영과 Physical AI를 위한 로봇 데이터 인프라를 지속적으로 고도화하고 있습니다. 관련 영상 YouTube - CoWater | Agent 기반 수환경 자율 운영 플랫폼

로봇 데이터 인프라 기업 팀그릿은 로봇 운영 플랫폼 CoBiz를 기반으로, 모바일 로봇과 로봇팔을 결합한 모바일 매니퓰레이터 원격 작업 운용 기술을 공개했습니다. 이번 기술은 조선소, 발전소, 플랜트, 재난·점검 현장처럼 사람이 직접 접근하기 어려운 고위험 산업 환경에서 로봇을 활용해 점검과 작업을 수행할 수 있도록 지원합니다. 모바일 매니퓰레이터는 족형·이동 로봇이 작업 지점까지 접근하고, 로봇팔이 결함 확인, 설비 점검, 용접 보조, 유지보수 보조 등 정밀 작업을 수행하는 방식으로 운용됩니다. 이를 통해 단순한 현장 모니터링을 넘어, 원격 환경에서도 실제 작업 수행을 지원할 수 있습니다. CoBiz는 현장 영상, 센서 데이터, 작업 상태, 디지털 트윈 정보를 하나의 화면으로 통합합니다. 운영자는 실환경 로봇과 가상환경을 동시에 확인하며 작업 상황을 파악하고, 비전 인식과 3차원 공간 데이터를 기반으로 크랙이나 설비 이상 지점 등 작업 대상을 확인할 수 있습니다. 팀그릿은 CoBiz, Moth, RSSP를 기반으로 산업 현장의 로봇 원격 점검과 작업 운용 영역을 확대하고, 현장 운용 데이터를 Physical AI 학습 데이터로 활용할 수 있는 로봇 데이터 인프라를 고도화해 나가고 있습니다. 관련 기사 네이트 - 팀그릿, 모바일 매니퓰레이터 원격 작업 운용 기술 공개 관련 영상 YouTube - 로봇팔이 달린 로봇은 어떻게 작업할까?

팀그릿은 지난 4월 29일 서울 SJ쿤스트할레에서 열린 정부 실증·구매 연계형 프로젝트 ‘모두의 챌린지 로봇’ 행사에 참여해, 자사의 로봇 운영 플랫폼 CoBiz(코비즈) 를 선보였습니다. 이번 행사는 로봇·AI 기술을 보유한 스타트업과 수요기관, 관계기관이 함께 모여 기술 적용 가능성과 실제 현장 도입 방향을 논의하는 자리로 마련되었습니다. 팀그릿은 초격차 스타트업 프로젝트(DIPS) 로보틱스 기술사업화 주관기관인 KAIST의 지원 을 통해 이번 행사에 참여했으며, 현장에서 3D 맵 기반 로봇 위치 확인, 원격 제어 인터페이스, VR 체험 등을 중심으로 CoBiz의 활용 방식을 소개했습니다. CoBiz 는 로봇, CCTV, IoT 센서 등 다양한 현장 인프라에서 발생하는 데이터를 실시간으로 연결하고, 원격 운용·관제·데이터 수집·AI 학습을 지원하는 통합 로봇 운영 플랫폼 입니다. 팀그릿이 자체 개발한 초저지연 멀티모달 데이터 스트리밍 기술을 기반으로 영상, 제어, 센서 데이터를 실시간 연동하여 원격지에서도 현장 상황을 파악하고 로봇을 제어할 수 있도록 설계되었습니다. 이번 전시에서는 단순한 로봇 제어를 넘어, 현장 운영 과정에서 생성되는 데이터를 피지컬 AI 학습 데이터 로 활용할 수 있는 데이터 파이프라인 전략도 함께 공유했습니다. 이를 통해 CoBiz는 재난안전, 스마트시티, 제조, 물류, 건설, 조선 등 다양한 산업 현장에서 로봇 실증과 상용화를 연결하는 기반 인프라로 활용될 수 있습니다. 김기령 팀그릿 대표는 “다양한 로봇과 현장 데이터를 안정적으로 연결하는 인프라가 있어야 로봇 산업이 실증을 넘어 실제 현장 도입 단계로 나아갈 수 있다”며, “공공안전, 제조·물류, 조선, 스마트시티 등의 분야에서 실증과 상용화를 확대할 계획”이라고 밝혔습니다. 관련 기사 머니투데이 - 팀그릿, ‘모두의 챌린지 로봇’서 로봇 운영 플랫폼 선봬 전자신문 - 팀그릿, 3D 기반 로봇 원격제어 플랫폼 공개…“피지컬 AI 인프라 사업 본격화”