로봇 데이터 인프라 기업 팀그릿은 로봇 운영 플랫폼 CoBiz를 기반으로, 모바일 로봇과 로봇팔을 결합한 모바일 매니퓰레이터 원격 작업 운용 기술을 공개했습니다. 이번 기술은 조선소, 발전소, 플랜트, 재난·점검 현장처럼 사람이 직접 접근하기 어려운 고위험 산업 환경에서 로봇을 활용해 점검과 작업을 수행할 수 있도록 지원합니다.

모바일 매니퓰레이터는 족형·이동 로봇이 작업 지점까지 접근하고, 로봇팔이 결함 확인, 설비 점검, 용접 보조, 유지보수 보조 등 정밀 작업을 수행하는 방식으로 운용됩니다. 이를 통해 단순한 현장 모니터링을 넘어, 원격 환경에서도 실제 작업 수행을 지원할 수 있습니다.

CoBiz는 현장 영상, 센서 데이터, 작업 상태, 디지털 트윈 정보를 하나의 화면으로 통합합니다. 운영자는 실환경 로봇과 가상환경을 동시에 확인하며 작업 상황을 파악하고, 비전 인식과 3차원 공간 데이터를 기반으로 크랙이나 설비 이상 지점 등 작업 대상을 확인할 수 있습니다.

팀그릿은 CoBiz, Moth, RSSP를 기반으로 산업 현장의 로봇 원격 점검과 작업 운용 영역을 확대하고, 현장 운용 데이터를 Physical AI 학습 데이터로 활용할 수 있는 로봇 데이터 인프라를 고도화해 나가고 있습니다.

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