TeamGRIT Mission
팀그릿은 초저지연 로봇 통신과 실시간 멀티모달 데이터 처리 기술을 기반으로, 이기종 로봇과 센서 데이터를 통합하여 현장감 있는 원격 운영을 제공합니다. 또한 수집된 데이터를 Physical AI 학습과 서비스 고도화를 위한 데이터 자산으로 전환합니다.

초저지연 데이터로 연결되는
로봇 운영 플랫폼

팀그릿은 초저지연 데이터 통신과 실시간 멀티모달 데이터 처리 기술을 바탕으로, 다양한 로봇과 데이터를 하나의 인터페이스에서 통합 관리할 수 있는 플랫폼을 제공합니다.

산업 현장을 위한 초저지연 로봇 운영 플랫폼, CoBiz

CoBiz는 초저지연 로봇 통신과 실시간 멀티모달 데이터 처리 기술을 기반으로, ROS2 기반 이기종 로봇과 센서를 하나의 인터페이스에서 통합 운영하는 로봇 운영 플랫폼입니다. 현장의 영상, LiDAR, 센서 데이터를 0.2초 이하 지연으로 전달하여 원격에서도 현장 수준의 제어 환경을 제공하며, 수집된 데이터는 Physical AI 학습을 위한 데이터 자산으로 활용됩니다.

산업 현장을 위한
초저지연 로봇 운영 플랫폼, CoBiz

AI 기반 로봇 교육 및 시뮬레이션 플랫폼, CoPlay

CoPlay는 AI 기반 시뮬레이션과 실시간 데이터 분석을 통해 로봇 교육과 실습을 연결하는 교육 플랫폼입니다. 실제 환경과 유사한 인터랙티브 학습 환경을 제공하며, 다양한 로봇과 데이터를 활용해 문제 해결 능력과 AI 이해도를 동시에 향상시킬 수 있습니다.

AI 기반 로봇 교육 및
시뮬레이션 플랫폼, CoPlay

기존 로봇 관제의 한계를 넘는
초저지연 로봇 데이터 인프라

팀그릿은 초저지연 로봇 통신과 실시간 데이터 처리 기술을 기반으로, 분리된 로봇 데이터를 하나의 흐름으로 통합하여 Physical AI 학습과 운영이 동시에 가능한 데이터 인프라를 제공합니다.

기존 로봇 관제 기업

팀그릿의 접근 방식

통신 한계

  • • 초 단위 지연으로 실시간 제어 불가능
  • • 불안정한 네트워크로 운영 신뢰도 저하
  • • 환경 변화에 대응하지 못하는 고정형 구조

초저지연 네트워크 대응

  • • 네트워크 환경에 따라 전송 품질 자동 최적화
  • • 패킷 손실 복구로 안정적인 실시간 제어 유지
  • • 실외·비정형 환경에서도 일관된 운영 가능

데이터 단절

  • • 영상·센서·위치 데이터가 분리 저장
  • • 시간 기준 불일치로 데이터 활용 어려움
  • • AI 학습에 사용할 수 없는 비정형 데이터 발생

시간 정보 기반 데이터 수집

  • • 모든 데이터를 시간 기준으로 동기화
  • • 영상·센서·위치 데이터를 하나의 스트림으로 통합
  • • AI 학습이 가능한 형태로 실시간 저장

비용 문제

  • • 데이터 수집·가공·저장 시스템이 분리됨
  • • 동일 데이터의 중복 처리 비용 증가
  • • 운영과 AI 개발이 분리된 비효율 구조

구조화된 데이터셋 자동 생성

  • • 운영 중 생성되는 데이터를 자동으로 구조화
  • • 별도 가공 없이 AI 학습 데이터로 즉시 활용
  • • 데이터 확보 비용 없이 지속적인 학습 자산 축적

초저지연 데이터 인프라로
완성되는 로봇 운영 기술

팀그릿은 Physical AI 환경에서 로봇 데이터를 실시간으로 처리하고, ROS2 기반 이기종 로봇 통합과 멀티모달 데이터(영상, LiDAR, 센서)를 0.2초 이하의 초저지연으로 전송하여 안정적인 원격 운영을 제공합니다.

0.2초
초저지연 통신
ROS2
이기종 로봇 통합
멀티모달
데이터 통합 처리

다양한 산업 환경에서
검증된 로봇 운영 사례

팀그릿의 통합 로봇 운영 플랫폼은 공공 안전, 산업 시설, 스마트시티 등 다양한 환경에서 활용되고 있습니다. 초저지연 통신과 멀티모달 데이터 처리 기술을 기반으로 위험 지역 탐색, 무인 순찰, 시설 점검 등 실제 현장 문제를 해결합니다.

Physical AI를 향해
팀그릿이 걸어온 길

팀그릿은 다양한 산업 및 공공 기관과의 협력을 통해 초저지연 통합 로봇 운영 플랫폼을 실제 현장에 적용해왔습니다. 지속적인 프로젝트 수행을 통해 기술의 안정성과 확장성을 검증하고 있습니다.

2026

04당진낙농축협, 통합 로봇 운영 플랫폼(CoBiz) 3D 공간 맵핑 PoC
04엠유트론, 통합 로봇 운영 플랫폼(CoBiz) 납품
03한국전자기술연구원(KETI), 통합 로봇 운영 플랫폼(CoBiz) 납품
03경찰청 과학수사본부, 통합 로봇 운영 플랫폼(CoBiz) 실현장 투입
03당진축협, 통합 로봇 운영 플랫폼(CoBiz) PoC
02경찰청 과학수사본부, 통합 로봇 운영 플랫폼(CoBiz) PoC
팀그릿의 스토리
전체보기
팀그릿, 스마트 목장 사족보행로봇 통합운영 시스템 구축
적용 사례
팀그릿, 스마트 목장 사족보행로봇 통합운영 시스템 구축
SMART LIVESTOCK CASE STUDY 국내 낙농 조합의 스마트 목장에 사족보행로봇과 로봇팔·카메라·환경센서를 통합하고, 로봇 원격운영 솔루션 CoBiz를 연결했습니다. 축사 안팎 순찰부터 환경 측정, 사료 상태 확인, 음수조 근접 관찰까지 하나의 작업 흐름으로 구성해 운영자의 현장 판단을 지원합니다. 프로젝트 개요 고객사 국내 낙농 조합 적용 현장 스마트 목장 적용 분야 축산 / 스마트축산 적용 솔루션 CoBiz, SLAM·Navigation, ROS 2 기반 장비 연동 구축 범위 사족보행로봇·로봇팔·센서 통합 및 순찰·측정·관제 연동 진행 상태 기능 구축 및 현장 검증 기록 확보, 시험 운행·고도화 단계 CHALLENGE 반복되는 축사 점검을 연결된 작업으로 스마트축산 설비가 설치된 목장에서도 가축·사료·음수조와 주변 환경을 직접 살피는 순찰 업무는 이어집니다. 로봇은 실내외 노면과 조명 변화, 사람·소·차량·농기구가 공유하는 동선, 구간별 통신 품질 차이를 고려해야 합니다. 축사 안팎을 연결하는 이동형 점검 축사 내부와 동 사이 외부 구간을 오가며 순찰하고, 현장에 직접 가지 않고도 영상과 로봇 상태를 확인할 수 있는 환경이 필요했습니다. 같은 지점에서 확인하는 환경과 사료 상태 지정 위치에서 온도·습도·CO₂를 수집하고, 통로에 흩어진 사료의 정리 필요 여부를 확인하는 작업을 순찰과 연결하고자 했습니다. 음수조에 접근하는 일관된 관찰 절차 높이와 접근 공간이 다른 음수조에 로봇이 정렬해 접근하고, 로봇팔에 장착된 카메라로 근접 관찰·측정을 수행하는 절차가 필요했습니다. SOLUTION 로봇과 센서를 통합하고 CoBiz로 연결 사족보행로봇 A2 Pro에 로봇팔과 카메라·환경센서를 장착하고, ROS 2 기반으로 장비와 제어 소프트웨어를 연동했습니다. 로봇 탑재 컴퓨팅 장치에서 수집한 영상과 센서값, 작업 상태를 현장 무선망·이동통신을 통해 CoBiz에 연결합니다. 팀그릿은 장비 장착과 소프트웨어 연동, 카메라 모듈 하우징·배선·전원 통합, 3D 지도와 구간별 주행, Tag 기반 접근·측정, 사료 판정 및 결과 기록 관리를 구현했습니다. 이번 적용 범위는 이동형 로봇 점검 시스템이며, 목장 전체의 착유설비·RFID 개체관리·고정형 센서·통합관제센터 구축과는 구분됩니다. AI 생성 개념 구성도 · 로봇·센서 → 현장 무선망·이동통신 → CoBiz → 스마트 목장 원격관제의 연결을 설명합니다. 장비 외형과 화면은 이해를 돕기 위한 표현이며 실제 납품 장비·CoBiz 화면과 다릅니다. 구성도 원본 크게 보기 (새 창) CORE FEATURES 순찰부터 관찰·기록까지 이어지는 핵심 기능 01. 영상과 로봇 상태를 한 화면에서 확인 CoBiz에서 360도·RGB-D·열화상 영상과 로봇 위치·배터리·네트워크 상태를 확인하고 원격 제어합니다. 02. 실내외 구간별 주행 방식 연결 3D SLAM과 비전 기반 주행을 구간 특성에 맞게 적용해 축사 내부와 외부 경로를 연결했습니다. 구간별 주행과 주행 방식 전환에 관한 검증 내용이 납품보고서에 기록돼 있습니다. 03. 지정 지점의 축사 환경 측정 측정 지점에서 로봇이 정지·안정화한 뒤 온도·습도·CO₂를 수집하고 CoBiz로 전송합니다. 이동과 측정을 작업 순서로 연결했습니다. 04. 사료 정리 필요 여부 판정 360도 영상에서 통로 좌우 측면을 추출하고 LLM으로 정리 필요·불필요·판정 불가를 구분해 근거 사진과 함께 전송합니다. 사료 중량·부피 측정이나 자동 급여 기능은 포함하지 않습니다. 05. Tag 기반 음수조 접근과 근접 관찰 AprilTag로 로봇 본체를 정렬해 지정 거리까지 접근한 뒤 로봇팔을 전개하고 RGB-D·열화상 영상을 취득합니다. 측정이 끝나면 로봇팔을 수납하고 경로로 복귀합니다. 06. 워크플로우와 작업 이력 관리 CoBiz에서 경로와 측정 작업의 실행 순서를 구성하고, 작업 상태·결과·영상·센서 정보를 확인합니다. 수집한 정보를 작업 이력과 함께 저장·조회하도록 구성했습니다. OPERATION PROCESS 설정부터 후속 조치까지 하나의 순서로 STEP 01 작업 준비와 실행 적용 지도·경로·측정 지점·작업 순서를 구성합니다. 로봇·통신·센서·로봇팔 상태를 확인한 뒤 순찰을 실행합니다. ↓ STEP 02 순찰과 현장 측정 지정 경로를 주행하며 환경센서값과 사료 관찰 영상을 수집합니다. 음수조에서는 Tag 접근을 마친 뒤 로봇팔을 전개해 관찰·측정을 수행하고, 완료 후 팔을 수납해 경로로 복귀합니다. ↓ STEP 03 데이터 수집과 관제 위치·영상·센서값·작업 상태를 CoBiz로 전송합니다. 사료 판정과 근거 사진, 음수조 관찰·측정 결과를 작업 이력과 함께 관리합니다. ↓ STEP 04 결과 확인과 후속 대응 운영자가 결과와 판정 불가·실패 사유를 확인합니다. 현장 점검·재측정·원격 제어 등 필요한 후속 조치를 결정합니다. PROJECT RESULT 로봇·센서·관제를 연결한 스마트 목장 점검 환경 구축 이번 프로젝트에서는 국내 낙농 조합의 스마트 목장에 사족보행로봇과 로봇팔·카메라·환경센서를 통합하고, 팀그릿의 로봇 원격운영 솔루션 CoBiz를 연결했습니다. 축사 안팎의 이동과 지정 지점의 관찰·측정 작업을 하나의 운영 흐름으로 구성했습니다. 구간별 주행, 영상·로봇 상태 관제, 온도·습도·CO₂ 측정, 사료 정리 필요 여부 판정, Tag 기반 음수조 접근과 로봇팔 관찰, 작업 결과 저장·조회 기능을 구현했습니다. 현장 영상과 측정값, 작업 이력을 함께 확인하며 운영자가 필요한 후속 조치를 판단할 수 있는 환경을 마련했습니다. 주요 구축 내용 사족보행로봇·로봇팔 통합 구간별 하이브리드 순찰 360도·RGB-D·열화상 영상 관제 온도·습도·CO₂ 환경 측정 사료 정리 필요 여부 판정 Tag 기반 음수조 접근·관찰 CoBiz 순찰·측정 워크플로우 작업 결과·운영 이력 저장·조회 이 사례는 스마트 목장의 반복 점검 업무에 이동형 로봇을 적용하고, 순찰·관찰·측정·기록을 연결한 현장 맞춤형 구축 사례입니다. 고정된 설비만으로 확인하기 어려운 지점에 이동형 관찰 수단을 더하고, 로봇이 수집한 정보를 원격에서 확인·활용할 기반을 마련했다는 점에서 의미가 있습니다. 현재 시험 운행·고도화 단계입니다. 상시 운영 전환 여부와 정량 성능은 추가 확인 대상입니다. NEXT STEP 현장 반복 운용과 데이터 검증을 이어갑니다 통신 음영과 연결 복구, 전체 순찰 경로의 반복 운용 안정성, 사람·동물과의 동선 공유, 음수조별 접근·측정 편차, 사료 판정의 현장 정확도를 지속적으로 확인할 필요가 있습니다. 현장 데이터를 활용한 사료 판정 모델 전환과 사료 정리 로봇·AGV 연계는 향후 개발·검증 항목입니다. 질병 징후·이상 개체 탐지는 연구 단계로, 현재 적용된 상용 진단 기능이나 검증된 탐지 성능으로 설명하지 않습니다. 현장에 맞는 로봇 운영 환경을 함께 설계하세요 점검 대상과 장비, 네트워크 환경을 알려주시면 필요한 솔루션 구성과 연동 범위를 안내해 드립니다. 프로젝트 문의하기 →
2026.11.02
스마트 목장에 등장한 사족보행로봇, 팀그릿이 준비하는 축산 현장 로봇 운영
보도자료
스마트 목장에 등장한 사족보행로봇, 팀그릿이 준비하는 축산 현장 로봇 운영
목장에 출근한 로봇, 이제 어떤 일을 하게 될까요? 충남 당진의 스마트 목장에서 사족보행로봇이 새로운 역할을 준비하고 있습니다. 2026년 9월 22일 월간중앙은 당진낙농축협의 '자연그대로' 목장을 소개하며, 열화상 카메라를 장착한 사족보행로봇이 현장에서 시험 운행 중인 모습을 전했습니다. 기사 사진에는 팀그릿(TeamGRIT) 로고가 부착된 로봇의 모습도 담겼습니다. 사람이 매일 살펴야 하는 목장. 로봇은 어디까지 함께할 수 있을까요? 850마리의 젖소를 관리하는 스마트 목장 당진낙농축협의 '자연그대로' 목장은 여러 농가가 시설을 공유하며 젖소를 사육하는 국내 첫 단지형 스마트 낙농시설입니다. 월간중앙 보도에 따르면 이곳에서는 7개 위탁 농가의 젖소 360마리와 당진낙농축협 소유 젖소 490마리 등 총 850마리 를 함께 관리하고 있습니다. 목장에는 한 번에 60마리를 착유할 수 있는 로터리팔러(Rotary Parlour) 방식의 공동착유시설과 통합관제센터가 마련되어 있습니다. 축사에 설치된 센서는 온도, 습도, 암모니아 농도, 풍속 등 환경 정보를 측정하고, 젖소에 부착된 RFID 전자태그를 통해 착유량과 활동량, 번식 정보 등을 개체별로 관리합니다. 이처럼 스마트축산은 자동화 설비와 데이터를 활용해 목장 환경과 가축의 상태를 보다 체계적으로 관리하는 방향으로 발전하고 있습니다. 스마트 목장에 등장한 사족보행로봇 이 목장에서는 사람의 반복적인 작업을 보완하기 위한 다양한 로봇 기술도 활용되거나 연구되고 있습니다. 자율주행 사료 관리 로봇은 축사 통로에 흩어진 사료를 먹이통 쪽으로 밀어주는 작업을 수행합니다. 이와 별도로 열화상 카메라를 장착한 사족보행로봇이 시험 운행 중 이며, 인공지능(AI)을 활용해 이상 개체를 탐지하는 기술도 연구되고 있습니다. 월간중앙은 젖소의 체온 변화를 분석해 질병 징후를 조기에 찾아내는 것이 연구 목표라고 소개했습니다. 이는 사족보행로봇을 단순한 이동 장비를 넘어, 현장 상태를 확인하는 이동형 점검 수단으로 활용할 가능성을 보여줍니다. ※ 현재 소개된 기술은 시험 운행 및 연구 단계이며, 실제 질병 탐지 성능이나 상용 서비스 적용이 완료되었다는 의미는 아닙니다. 팀그릿은 로봇과 현장 운영을 연결합니다 로봇이 현장을 이동하는 것만으로 운영 서비스가 완성되지는 않습니다. 로봇의 상태를 확인하고, 필요한 제어 명령을 전달하며, 현장에서 발생하는 영상과 데이터를 관리하는 운영 기술도 중요합니다. 팀그릿은 서로 다른 로봇과 장비를 연결하고, 원격운영과 영상·운영 데이터 관리를 지원하는 기술을 개발하고 있습니다. 이러한 로봇 운영 기술은 스마트 목장과 같은 축산 현장에서도 향후 활용 가능성을 검토할 수 있는 분야입니다. 특히 로봇이 현장을 이동하며 얻는 정보를 운영자가 확인하고, 이후 관리 업무에 활용할 수 있도록 연결하는 것이 중요한 과제입니다. 로봇은 앞으로 목장에서 어떤 일을 하게 될까요? 스마트 목장의 발전은 자동화된 설비를 설치하는 것에서 그치지 않습니다. 현장의 환경과 가축 상태를 파악하고, 필요한 정보를 수집하며, 운영자의 판단을 지원하는 방향으로 확장되고 있습니다. 사족보행로봇 역시 현장 이동, 영상 확인, 상태 정보 수집 등 다양한 활용 가능성을 검토할 수 있습니다. 실제 적용 기능과 범위는 목장 환경과 기술 검증 결과에 따라 결정되어야 합니다. 이제 로봇은 목장에서 어떤 일을 하게 될까요? 팀그릿이 현장에서 그 가능성을 넓혀갑니다. 관련 기사 월간중앙 | 젖소 850마리 함께 키운다… 당진에 뜬 '스마트 목장' (2026.09.22)
2026.10.27
팀그릿, 발전소 건설 현장에 로봇 원격운영 시스템 구축
적용 사례
팀그릿, 발전소 건설 현장에 로봇 원격운영 시스템 구축
대표 이미지 안내 · 실제 제품 사진에 건설 현장 배경을 합성한 이미지입니다. 고객 현장 실사 및 실제 납품 장비 구성과 다를 수 있습니다. CONSTRUCTION CASE STUDY 로봇 공급사 로아스와 협력해 TeamGRIT 로봇원격운영솔루션 CoBiz를 적용하고, Husky A300의 실시간 영상·가스센서 모니터링과 원격제어를 기존 관제 환경에 통합했습니다. 프로젝트 개요 고객사 국내 H건설사 적용 분야 발전소 건설 현장 협력사 로아스 (로봇 공급) 적용 솔루션 TeamGRIT 로봇원격운영솔루션 CoBiz 연동 로봇 Clearpath Robotics Husky A300 운영 환경 고객 내부망 기반 원격운영 CHALLENGE 기존 CCTV 관제 환경에 이동형 로봇의 현장 데이터를 연결 발전소 건설 현장에서는 CCTV와 각종 센서를 활용해 작업 환경을 확인합니다. 기존의 고정형 관제 체계에 이동형 로봇의 영상과 센서 데이터를 연계하면, 로봇이 이동하는 위치의 현장 상황까지 관제실에서 확인할 수 있습니다. 이번 프로젝트에서는 로봇 공급사 로아스가 공급한 Husky A300과 TeamGRIT 로봇원격운영솔루션 CoBiz를 결합해, 고객의 기존 네트워크 및 관제 인프라에 맞는 원격운영 환경을 구축했습니다. CHALLENGE 01. 로봇 원격운영 관제실에서 이동로봇을 원격조종하고, 로봇에 탑재된 카메라 영상과 장비 상태를 실시간으로 확인할 수 있는 환경이 필요했습니다. CHALLENGE 02. 가스센서 통합 모니터링 산소·유해가스·가연성가스 측정값을 영상과 함께 확인하고, 설정한 임계 범위를 벗어나는 상황을 관제 화면과 경광등으로 전달해야 했습니다. CHALLENGE 03. 기존 관제 인프라 연계 고객 내부망과 기존 CCTV 관제센터를 활용하면서 로봇의 원격제어, 음성 안내, 경보 및 운영 데이터 기록 기능을 통합할 필요가 있었습니다. SOLUTION 고객 내부망에서 운영하는 TeamGRIT 로봇원격운영솔루션 CoBiz TeamGRIT 로봇원격운영솔루션 CoBiz는 로봇의 영상·센서 데이터와 제어 명령을 하나의 운영 환경으로 연결합니다. 고객 내부망에 서버를 설치하는 방식을 적용해 고객이 자체 인프라에서 로봇 운영과 현장 데이터를 관리할 수 있도록 구성했습니다. 이번 구축에서는 발전소 건설 현장의 P5G(Private 5G) 내부망에 CoBiz 서버를 설치하고, 로아스가 공급한 Clearpath Robotics의 Husky A300을 연동했습니다. 로봇에 탑재된 PTZ 카메라, RGB-D 카메라, 가스센서, 음성 및 경보장치를 연결하고 기존 CCTV 관제센터의 PTZ 영상과도 연계했습니다. 이를 통해 관제실 운영자는 기존 관제 인프라와 이동형 로봇에서 수집되는 데이터를 함께 활용하고, 현장 상황 확인부터 원격조종, 경보 확인 및 음성 안내까지 수행할 수 있습니다. 고객 내부망과 기존 관제 환경을 활용한 로봇 원격운영 구성 · 구성도 원본 크게 보기 (새 창) CORE FEATURES 현장 원격 점검을 지원하는 핵심 기능 01. 실시간 영상 및 로봇 상태 관제 PTZ 카메라와 RGB-D 카메라 영상을 실시간으로 확인하고 배터리 잔량, 네트워크 등 로봇 상태를 함께 모니터링합니다. 이를 통해 운영자가 로봇 이동 위치의 현장 상황을 원격으로 확인할 수 있습니다. 02. Husky A300 원격조종 관제실에서 키보드 또는 게임패드를 이용해 Husky A300을 원격조종합니다. 주행 모드 선택과 PTZ 카메라 제어를 지원하며, LiDAR 기반 장애물 감지 시 정지 기능을 적용해 로봇 운용을 보조합니다. 03. 5종 가스 실시간 모니터링 로봇에 탑재된 가스센서를 통해 산소(O₂), 이산화탄소(CO₂), 일산화탄소(CO), 황화수소(H₂S), 가연성가스(%LEL)를 측정합니다. 측정값을 영상과 함께 표시하여 현장의 시각 정보와 가스 상태를 종합적으로 확인하도록 지원합니다. 04. 이상상황 감지 및 경보 연계 가스 측정값이 설정된 임계 범위를 벗어나면 관제 화면 알림과 경광등으로 상황을 전달합니다. 운영자는 발생한 알림을 확인하고 필요한 대응을 수행할 수 있습니다. 05. 원격 음성 안내 및 TTS 음성 송수신과 문자음성변환(TTS) 기능을 통해 관제실에서 현장에 메시지를 전달할 수 있습니다. 마이크를 이용한 실시간 음성 안내와 사전 설정된 안내 문구의 재생을 지원합니다. 06. 운영 데이터 기록 및 이력 관리 로봇 운용 데이터의 기록·재생과 가스 측정 이력 조회·다운로드 기능을 제공합니다. 운영자는 점검 당시의 영상과 측정 데이터를 다시 확인하고 현장 운영 검토에 활용할 수 있습니다. OPERATION PROCESS 로봇 원격 점검 운영 프로세스 STEP 01 로봇 및 센서 연결 고객 내부망에 연결된 CoBiz에서 로봇·카메라·가스센서 상태를 확인하고 센서 수집 규칙과 가스별 임계값을 설정합니다. → STEP 02 원격조종 및 현장 확인 관제실에서 실시간 영상을 확인하며 Husky A300을 원격조종하고 필요에 따라 카메라 제어와 음성 안내를 수행합니다. ↓ STEP 04 이상상황 확인 및 대응 가스 측정값이 임계 범위를 벗어나면 관제 화면 알림과 경광등으로 상황을 확인합니다. 운영자는 원격 음성 안내 또는 필요한 현장 조치를 수행하고 관련 이력을 검토합니다. ← STEP 03 영상·가스센서 데이터 확인 이동 중 수집되는 영상과 가스 측정값을 확인하고 운영 데이터를 기록합니다. 측정 이력은 그래프와 파일 다운로드를 통해 검토할 수 있습니다. PROJECT RESULT 기존 관제 인프라와 연계한 현장 맞춤형 원격운영 환경 구축 이번 프로젝트에서는 로아스가 공급한 Husky A300과 팀그릿의 원격운영 솔루션을 결합하고, 고객의 P5G 내부망과 기존 CCTV 관제센터에 필요한 기능을 연동했습니다. 로봇 원격조종, 실시간 영상 및 가스센서 모니터링, 이상상황 경보, 음성 안내, 운영 데이터 기록·재생 등의 기능을 구현해 발전소 건설 현장의 원격 점검 업무에 활용할 수 있는 환경을 마련했습니다. 주요 구축 내용 Husky A300 이동로봇 연동 고객 P5G 내부망에 CoBiz 서버 설치 PTZ·RGB-D 카메라 영상 관제 5종 가스 측정 데이터 모니터링 임계값 기반 경보 및 경광등 연동 원격 음성 안내 및 TTS 지원 운영 데이터 기록·재생·다운로드 기존 CCTV 관제센터 PTZ 영상 연계 이 사례는 고객이 보유한 네트워크와 관제 인프라를 활용하면서 이동로봇의 영상·센서·제어 기능을 통합한 현장 맞춤형 구축 사례입니다. 기존 관제 환경에 이동형 관측 수단을 추가하고, 로봇을 통한 원격 점검 및 데이터 활용 기반을 마련했다는 점에서 의미가 있습니다. 현장에 맞는 로봇 운영 환경을 함께 설계하세요 점검 대상과 장비, 네트워크 환경을 알려주시면 필요한 솔루션 구성과 연동 범위를 안내해 드립니다. 프로젝트 문의하기 →
2026.10.15
팀그릿, ‘2026 서울 AI 로봇쇼’서 공공안전 RX 혁신 선보인다
이벤트
팀그릿, ‘2026 서울 AI 로봇쇼’서 공공안전 RX 혁신 선보인다
로봇 운영 데이터 기업 팀그릿이 오는 10월 6일부터 8일까지 서울 코엑스 B홀에서 열리는 ‘2026 서울 AI 로봇쇼’에 참가합니다. 팀그릿은 이번 행사에서 공공안전 분야의 실제 로봇 활용을 주제로 경찰·소방 관계자를 위한 전문교육과 시민 참여형 로봇 체험 프로그램을 운영합니다. 10월 6일과 7일에는 경찰·소방 현장 대원과 관계자를 대상으로 드론과 사족보행 로봇 등을 활용한 공공안전 전문교육이 진행됩니다. 현장 정찰, 위험지역 진입, 원격 상황 확인, 멀티로봇 협업 운용 등을 직접 체험하며, 캐나다 위니펙 경찰청의 Jason English와 미국 국립표준기술연구소(NIST)의 Tom Haus도 참여해 해외 공공안전 로봇 운용 사례와 실무 경험을 공유할 예정입니다. 10월 8일에는 일반 시민을 위한 ‘시민 로봇 챌린지’가 진행됩니다. 참가자들은 사족보행 로봇, VR 기반 원격조종, 로봇팔 등을 직접 체험하며 로봇의 이동·조작·원격운용 방식과 재난·생활안전 분야에서의 활용 가능성을 경험할 수 있습니다. 팀그릿은 이번 행사를 통해 단순한 로봇 장비 전시를 넘어, 서로 다른 로봇을 현장 임무에 맞게 연결·운영하고 현장에서 생성되는 데이터를 활용하는 로봇 전환(Robot Transformation, RX)의 실제 적용 방식을 선보일 계획입니다. 시민 로봇 챌린지 참가 신청 이벤터스 - 2026 서울 AI 로봇쇼 시민 로봇 챌린지 참가 신청 관련 기사 팀그릿, 서울 AI 로봇쇼서 경찰·소방 대상 멀티로봇 운용 교육
2026.09.27
유캐스트·팀그릿, '이동형 사설망 로봇 통신 솔루션' 사업 협력
보도자료
유캐스트·팀그릿, '이동형 사설망 로봇 통신 솔루션' 사업 협력
로봇 운영 데이터 기업 팀그릿은 이동통신 솔루션 기업 유캐스트와 함께 재난·산업 현장을 위한 ‘이동형 사설망 기반 로봇 통신·운영 솔루션’의 연동 시험을 완료하고 공동 사업화를 추진합니다. 이번 협력은 유캐스트의 이동형 LTE·5G 사설망 NIB(Network in a Box)와 팀그릿의 로봇 통합 운영 플랫폼 CoBiz를 결합해, 상용 통신망이 불안정하거나 단절된 현장에서도 로봇을 안정적으로 연결·운영하는 것을 목표로 합니다. NIB는 기지국과 코어망을 하나의 이동형 시스템으로 구성해 독립적인 통신환경을 제공하며, CoBiz는 제조사가 다른 로봇과 센서에서 발생하는 영상·상태·제어 데이터를 임무 단위로 통합 수집·전송·기록·재현·분석할 수 있도록 지원합니다. 양사는 경기남부경찰청 과학수사대의 사족보행 로봇 Vision60을 활용해 연동 시험을 진행했습니다. 시험에서는 LTE와 5G 환경 모두 약 12~15Mbps의 전송 성능을 유지했으며, 엘리베이터 앞과 계단실 등 격벽이 있는 공간에서도 영상 모니터링과 원격조종이 정상적으로 작동했습니다. 팀그릿과 유캐스트는 앞으로 사족보행 로봇뿐 아니라 드론, AMR, 카메라, 환경 센서 등으로 연동 대상을 확대하고, 경찰·소방 등 공공안전을 시작으로 국방, 건설, 조선·해양 및 에너지 시설 등 다양한 현장으로 적용 범위를 넓혀갈 계획입니다. 관련 기사 머니투데이 - 유캐스트·팀그릿, '이동형 사설망 로봇 통신 솔루션' 사업 협력
2026.09.07
AI Agent 기반 수환경 운영 플랫폼 CoWater 공개
보도자료
AI Agent 기반 수환경 운영 플랫폼 CoWater 공개
로봇 데이터 인프라 기업 팀그릿은 Agent 기반 수환경 자율 운영 플랫폼 CoWater 를 공개했습니다. CoWater는 하천, 댐, 항만, 연안 등 넓은 수환경에서 운용되는 다양한 장비와 데이터를 하나의 운영 체계로 연결하여, 조사, 감시, 점검, 대응까지의 전 과정을 Agent 기반으로 자율 운영할 수 있도록 지원합니다. 운영자는 수행 목표만 설정하면 CoWater가 현장 환경과 장비 상태를 분석하여 실행 가능한 미션을 구성하고, 참여 가능한 장비 Agent를 자동으로 판단하여 작업을 수행합니다. 작업 결과와 판단 근거, 운영 이력까지 함께 기록되어 반복적인 운영 경험을 시스템 지식으로 축적할 수 있습니다. CoWater는 운영 화면, 서버, Agent, 실시간 통신, 장비 연동 계층을 분리한 확장 가능한 구조를 기반으로 USV(무인수상정), AUV(무인잠수정), ROV(원격무인잠수정) 등 다양한 수중·수상 장비를 통합 운용할 수 있습니다. 또한 CoWorld 공통 Agent 운영 모델을 기반으로 CoLand, CoAir까지 확장 가능한 플랫폼 구조를 제공합니다. 팀그릿은 CoWater를 시작으로 육상(CoLand), 공중(CoAir)까지 하나의 Agent 기반 운영 플랫폼(CoWorld)을 구축하여, 다양한 산업 현장의 자율 운영과 Physical AI를 위한 로봇 데이터 인프라를 지속적으로 고도화하고 있습니다. 관련 영상 YouTube - CoWater | Agent 기반 수환경 자율 운영 플랫폼
2026.07.09

브랜드 아이덴티티

팀그릿 CI

팀그릿 CI

팀그릿을 대표하는 기본 아이덴티티 체계입니다.

2026.01.15~

자주 묻는 질문

팀그릿은 어떤 회사인가요?
팀그릿은 Physical AI 환경을 위한 초저지연 로봇 데이터 인프라와 통합 로봇 운영 플랫폼을 제공하는 로봇 소프트웨어 기업입니다. 다양한 로봇과 센서를 통합하여 하나의 인터페이스에서 제어하고, 실시간 데이터 기반으로 로봇 운영을 최적화합니다.
팀그릿은 어떤 문제를 해결하는 기업인가요?
팀그릿은 로봇 도입 이후 발생하는 운영 비효율, 데이터 분산, 실시간 제어 한계 문제를 해결합니다. 초저지연 데이터 인프라와 통합 운영 플랫폼을 통해 실제 현장에서 활용 가능한 로봇 운영 환경을 구축합니다.
통합 로봇 운영 플랫폼이란 무엇인가요?
통합 로봇 운영 플랫폼은 다양한 로봇과 센서를 하나의 시스템에서 통합 관리하고, 원격 제어, 데이터 수집, 모니터링을 동시에 수행할 수 있도록 하는 소프트웨어입니다. 팀그릿은 이러한 개념을 기반으로 CoBiz 플랫폼을 통해 이기종 로봇을 하나의 인터페이스에서 운영할 수 있는 환경을 제공합니다.
Physical AI란 무엇인가요?
Physical AI는 로봇과 센서가 실제 환경에서 데이터를 수집하고, 이를 기반으로 판단과 행동을 수행하는 인공지능 기술입니다. 팀그릿은 Physical AI 구현을 위한 데이터 인프라와 운영 플랫폼을 제공합니다.
로봇 도입 이후 운영이 어려운 이유는 무엇인가요?
많은 기업이 로봇 도입 이후 다음과 같은 문제를 겪습니다: • 제조사마다 다른 시스템 • 데이터 통합의 어려움 • 실시간 제어 한계 • 운영 비용 증가 팀그릿은 이러한 문제를 해결하기 위해 이기종 통합과 실시간 데이터 기반 운영 구조를 제공합니다.
이기종 로봇 통합이 중요한 이유는 무엇인가요?
현장에서는 다양한 제조사의 로봇과 장비가 함께 사용됩니다. 하지만 시스템이 분리되어 있으면 운영 효율이 크게 떨어집니다. 팀그릿은 ROS2 기반 통합 기술을 통해 서로 다른 로봇을 하나의 플랫폼에서 운영할 수 있도록 지원합니다.
초저지연 통신이 왜 중요한가요?
로봇을 원격으로 제어하거나 실시간 판단을 수행하기 위해서는 지연 없는 데이터 전달이 필수적입니다. 팀그릿의 약 0.2초 수준 초저지연 기술은 사람이 직접 조작하는 것과 유사한 수준의 반응성을 제공하여 정밀 제어와 안전한 운영을 가능하게 합니다.
멀티모달 데이터란 무엇인가요?
멀티모달 데이터는 영상, 음성, LiDAR, 센서, 위치 정보 등 서로 다른 형태의 데이터를 동시에 처리하는 것을 의미합니다. 팀그릿은 이러한 데이터를 통합 처리하여 AI 분석과 실시간 의사결정에 활용할 수 있도록 합니다.
기존 CCTV 기반 관제 시스템의 한계는 무엇인가요?
기존 CCTV 시스템은 단순 모니터링 중심으로 능동적인 대응이 어렵다는 한계가 있습니다. 팀그릿은 통합 로봇 운영 플랫폼을 통해 현장 대응과 실시간 제어까지 가능한 운영 환경을 제공합니다.
로봇 운영 데이터는 어떻게 활용되나요?
로봇이 수집한 데이터는 다음과 같이 활용됩니다: • 실시간 모니터링 • 이상 탐지 및 알림 • AI 학습 데이터 • 운영 효율 분석 팀그릿은 이러한 데이터를 통합 관리하여 운영 최적화와 AI 기반 자동화를 지원합니다.
통합 로봇 운영 플랫폼은 어떤 산업에서 활용되나요?
통합 로봇 운영 플랫폼은 다음과 같은 산업에서 활용됩니다: • 건설 및 산업 시설 • 공공 안전 및 재난 대응 • 스마트시티 • 보안 및 순찰 팀그릿은 실제 현장 적용 사례를 기반으로 다양한 산업 환경에 맞는 운영 솔루션을 제공합니다.
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