CONSTRUCTION CASE STUDY
발전소 건설 현장의 안전을 연결하는
로봇 원격운영 시스템
로봇 공급사 로아스와 협력해 TeamGRIT 로봇원격운영솔루션 CoBiz를 적용하고, Husky A300의 실시간 영상·가스센서 모니터링과 원격제어를 기존 관제 환경에 통합했습니다.
PROJECT OVERVIEW
고객사 국내 H건설사
적용 분야 발전소 건설 현장
협력사 로아스 (로봇 공급)
적용 솔루션 TeamGRIT 로봇원격운영솔루션 CoBiz
연동 로봇 Clearpath Robotics Husky A300
운영 환경 고객 내부망 기반 원격운영
사진 설명: 발전소 건설 현장에서의 Husky A300 활용을 표현한 이미지입니다. 실제 제품 사진에 건설 현장 배경을 합성한 이미지로, 고객 현장 실사 및 실제 납품 장비 구성과 다를 수 있습니다.
01 / CHALLENGE
기존 CCTV 관제 환경에
이동형 로봇의 현장 데이터를 연결
발전소 건설 현장에서는 CCTV와 각종 센서를 활용해 작업 환경을 확인합니다. 기존의 고정형 관제 체계에 이동형 로봇의 영상과 센서 데이터를 연계하면, 로봇이 이동하는 위치의 현장 상황까지 관제실에서 확인할 수 있습니다.
이번 프로젝트에서는 로봇 공급사 로아스가 공급한 Husky A300과 TeamGRIT 로봇원격운영솔루션 CoBiz를 결합해, 고객의 기존 네트워크 및 관제 인프라에 맞는 원격운영 환경을 구축했습니다.
CHALLENGE 01. 로봇 원격운영
관제실에서 이동로봇을 원격조종하고, 로봇에 탑재된 카메라 영상과 장비 상태를 실시간으로 확인할 수 있는 환경이 필요했습니다.
CHALLENGE 02. 가스센서 통합 모니터링
산소·유해가스·가연성가스 측정값을 영상과 함께 확인하고, 설정한 임계 범위를 벗어나는 상황을 관제 화면과 경광등으로 전달해야 했습니다.
CHALLENGE 03. 기존 관제 인프라 연계
고객 내부망과 기존 CCTV 관제센터를 활용하면서 로봇의 원격제어, 음성 안내, 경보 및 운영 데이터 기록 기능을 통합할 필요가 있었습니다.
02 / SOLUTION
고객 내부망에서 운영하는
TeamGRIT 로봇원격운영솔루션 CoBiz
TeamGRIT 로봇원격운영솔루션 CoBiz는 로봇의 영상·센서 데이터와 제어 명령을 하나의 운영 환경으로 연결합니다. 고객 내부망에 서버를 설치하는 방식을 적용해 고객이 자체 인프라에서 로봇 운영과 현장 데이터를 관리할 수 있도록 구성했습니다.
이번 구축에서는 발전소 건설 현장의 P5G(Private 5G) 내부망에 CoBiz 서버를 설치하고, 로아스가 공급한 Clearpath Robotics의 Husky A300을 연동했습니다. 로봇에 탑재된 PTZ 카메라, RGB-D 카메라, 가스센서, 음성 및 경보장치를 연결하고 기존 CCTV 관제센터의 PTZ 영상과도 연계했습니다.
이를 통해 관제실 운영자는 기존 관제 인프라와 이동형 로봇에서 수집되는 데이터를 함께 활용하고, 현장 상황 확인부터 원격조종, 경보 확인 및 음성 안내까지 수행할 수 있습니다.
고객 내부망과 기존 관제 환경을 활용한 로봇 원격운영 구성
03 / CORE FEATURES
현장 원격 점검을 지원하는 핵심 기능
01. 실시간 영상 및 로봇 상태 관제
PTZ 카메라와 RGB-D 카메라 영상을 실시간으로 확인하고 배터리 잔량, 네트워크 등 로봇 상태를 함께 모니터링합니다. 이를 통해 운영자가 로봇 이동 위치의 현장 상황을 원격으로 확인할 수 있습니다.
02. Husky A300 원격조종
관제실에서 키보드 또는 게임패드를 이용해 Husky A300을 원격조종합니다. 주행 모드 선택과 PTZ 카메라 제어를 지원하며, LiDAR 기반 장애물 감지 시 정지 기능을 적용해 로봇 운용을 보조합니다.
03. 5종 가스 실시간 모니터링
로봇에 탑재된 가스센서를 통해 산소(O₂), 이산화탄소(CO₂), 일산화탄소(CO), 황화수소(H₂S), 가연성가스(%LEL)를 측정합니다. 측정값을 영상과 함께 표시하여 현장의 시각 정보와 가스 상태를 종합적으로 확인하도록 지원합니다.
04. 이상상황 감지 및 경보 연계
가스 측정값이 설정된 임계 범위를 벗어나면 관제 화면 알림과 경광등으로 상황을 전달합니다. 운영자는 발생한 알림을 확인하고 필요한 대응을 수행할 수 있습니다.
05. 원격 음성 안내 및 TTS
음성 송수신과 문자음성변환(TTS) 기능을 통해 관제실에서 현장에 메시지를 전달할 수 있습니다. 마이크를 이용한 실시간 음성 안내와 사전 설정된 안내 문구의 재생을 지원합니다.
06. 운영 데이터 기록 및 이력 관리
로봇 운용 데이터의 기록·재생과 가스 측정 이력 조회·다운로드 기능을 제공합니다. 운영자는 점검 당시의 영상과 측정 데이터를 다시 확인하고 현장 운영 검토에 활용할 수 있습니다.
04 / OPERATION PROCESS
로봇 원격 점검 운영 프로세스
STEP 01
로봇 및 센서 연결
고객 내부망에 연결된 CoBiz에서 로봇·카메라·가스센서 상태를 확인하고 센서 수집 규칙과 가스별 임계값을 설정합니다.
STEP 02
원격조종 및 현장 확인
관제실에서 실시간 영상을 확인하며 Husky A300을 원격조종하고 필요에 따라 카메라 제어와 음성 안내를 수행합니다.
STEP 03
영상·가스센서 데이터 확인
이동 중 수집되는 영상과 가스 측정값을 확인하고 운영 데이터를 기록합니다. 측정 이력은 그래프와 파일 다운로드를 통해 검토할 수 있습니다.
STEP 04
이상상황 확인 및 대응
가스 측정값이 임계 범위를 벗어나면 관제 화면 알림과 경광등으로 상황을 확인합니다. 운영자는 원격 음성 안내 또는 필요한 현장 조치를 수행하고 관련 이력을 검토합니다.
05 / PROJECT RESULT
기존 관제 인프라와 연계한
현장 맞춤형 원격운영 환경 구축
이번 프로젝트에서는 로아스가 공급한 Husky A300과 팀그릿의 원격운영 솔루션을 결합하고, 고객의 P5G 내부망과 기존 CCTV 관제센터에 필요한 기능을 연동했습니다.
로봇 원격조종, 실시간 영상 및 가스센서 모니터링, 이상상황 경보, 음성 안내, 운영 데이터 기록·재생 등의 기능을 구현해 발전소 건설 현장의 원격 점검 업무에 활용할 수 있는 환경을 마련했습니다.
주요 구축 내용
✓ Husky A300 이동로봇 연동
✓ 고객 P5G 내부망에 CoBiz 서버 설치
✓ PTZ·RGB-D 카메라 영상 관제
✓ 5종 가스 측정 데이터 모니터링
✓ 임계값 기반 경보 및 경광등 연동
✓ 원격 음성 안내 및 TTS 지원
✓ 운영 데이터 기록·재생·다운로드
✓ 기존 CCTV 관제센터 PTZ 영상 연계
이 사례는 고객이 보유한 네트워크와 관제 인프라를 활용하면서 이동로봇의 영상·센서·제어 기능을 통합한 현장 맞춤형 구축 사례입니다. 기존 관제 환경에 이동형 관측 수단을 추가하고, 로봇을 통한 원격 점검 및 데이터 활용 기반을 마련했다는 점에서 의미가 있습니다.
로봇 운영부터 현장 데이터까지, 하나의 환경으로 연결하다.
TeamGRIT 로봇원격운영솔루션 CoBiz는 로봇 제어, 영상, 센서, 경보 및 기록 기능을 고객의 운영 환경에 맞춰 통합합니다. 팀그릿은 다양한 산업현장에서 기존 인프라와 로봇을 연결하고, 원격운영 및 데이터 활용을 지원하는 기술을 지속적으로 발전시켜 나갈 계획입니다.
